Le projet «Missa Luba» est un processus de recherche artistique mis en place par Sammy Baloji en collaboration avec l'écrivain et poète Fiston Mwanza Mujila et les musiciens Pytshens Kambilo et Barbara Drazkov. 

La proposition vise à élaborer un nouveau chapitre d'un corpus d'œuvres en évolution, intitulé « Fragments de dialogues entrelacés», basé sur plusieurs années de recherche et de production artistiques développées par Sammy Baloji en dialogue avec une série d'objets Kongo rassemblés en Europe au cours des cinq derniers siècles. 

Après des étapes à Florence, à Paris et dans d'autres villes clés de l'histoire du Kongo, c’est à Utique, en Tunisie, que le projet amène l'artiste pour la première fois. C’est en effet dans cette ville qu’au XVIe siècle, le premier évêque noir africain a été nommé. 

Retraçant les pas du premier évêque du Royaume Kongo et en y associant toute l'iconographie des grands héros et héroïnes congolais, l’écrivain Fiston Mwanza propose un récit dans un style docu-poétique basé sur des recherches d’archives et dans diverses sources écrites et photographiques. Par cette écriture, les deux artistes créeront un nouvel ensemble d'œuvres allant de l'installation à la performance en passant par la fiction. La musique sera une composition originale avec guitare et piano et s'inspirera de la missa luba. 

Enfin en revisitant l’histoire de cette évêque et en supposant ce que sa présence à Utique a pu signifier, Sammy Baloji et Fiston Mwanza Mujila relient des territoires apparemment disparates et les intérêts qui traversent les époques pré et postcoloniales, créant des ponts entre des histoires oubliées du passé à des énigmes contemporaines.